Pneumatinės pavaros klasifikavimas ir pasirinkimas

Pavaros skirstomos į tris kategorijas: pneumatines, elektrines ir hidraulines pagal energijos formas. Kiekvienas iš jų turi savo ypatybes ir tinka įvairioms progoms. Pneumatinės pavaros yra pavarų kategorija. Pneumatinės pavaros taip pat gali būti skirstomos į du tipus: vienpusio veikimo ir dvigubo veikimo: pavaros perjungimo veiksmus skatina oro šaltinis, kuris vadinamas DVIGUBAI VEIKSMAIS (dvigubo veikimo). SPRING RETURN (vieno veikimo) jungiklio veiksmą oro šaltinis varo tik atidarant, o spyruoklė grįžta uždarant.
Pastaba: Šiame straipsnyje DA/SR serijos pneumatinė pavara naudojama kaip pavyzdys, iliustruojantis pavaros mechanizmo pasirinkimą. Šios nuorodos tikslas – padėti klientams teisingai pasirinkti pavarą. Prieš montuodami pneumatinę/elektrinę pavarą prie vožtuvo, reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius. * Vožtuvo darbinis sukimo momentas ir gamintojo rekomenduojamas saugos koeficientas/pagal darbo sąlygas. * Oro tiekimo slėgis arba pavaros maitinimo įtampa. * Pavaros tipas yra dvipusis arba vienpusis (spyruoklinis grąžinimas), o išėjimo sukimo momentas esant tam tikram oro šaltiniui arba išėjimo sukimo momentas esant vardinei įtampai. * Labai svarbu teisingai parinkti pavaros mechanizmą ir gedimo režimą (gedimas atidarytas arba gedimas uždarytas). Jei pavara per didelė, vožtuvo kotas gali būti per daug įtemptas. Priešingai, jei pavara yra per maža, ji nesugebės sukurti pakankamai sukimo momento, kad vožtuvas veiktų visiškai. Paprastai kalbant, manome, kad vožtuvui veikti reikalingas sukimo momentas atsiranda dėl trinties tarp metalinių vožtuvo dalių (pvz., rutulinės šerdies, vožtuvo disko) ir sandariklio (vožtuvo lizdo). Priklausomai nuo vožtuvo naudojimo būdo, darbinės temperatūros, veikimo dažnio, vamzdyno ir slėgio skirtumo, tekančios terpės (tepimo, džiovinimo, purvo), darbiniam sukimo momentui įtakos turi daug veiksnių.
Rutulinio vožtuvo konstrukcijos principas iš esmės pagrįstas poliruota rutuline šerdimi (įskaitant kanalus), įterptą tarp dviejų vožtuvo lizdų (prieš srovę ir pasroviui). Rutulio centro sukimasis sulaiko skystį arba teka per rutulio šerdį. Slėgio skirtumas prieš srovę ir pasroviui Dėl sukuriamos jėgos rutulinė šerdis prispaudžiama prie pasroviui esančios vožtuvo lizdo (plaukiojančios rutulinės konstrukcijos). Šiuo atveju vožtuvo veikimo sukimo momentą lemia trintis tarp rutulinės šerdies ir vožtuvo lizdo, vožtuvo koto ir tarpiklio. Didžiausias sukimo momentas atsiranda, kai susidaro slėgio skirtumas ir rutulinė šerdis sukasi atvira kryptimi iš uždaros padėties
drugelio vožtuvas. Drugelinio vožtuvo konstrukcinis principas iš esmės pagrįstas ant ašies pritvirtinta drugelio plokšte. Uždarytoje padėtyje drugelio plokštė yra visiškai užsandarinta vožtuvo lizdu. Kai drugelio plokštė sukasi (aplink vožtuvo kotą) ir yra lygiagreti skysčio srauto krypčiai, vožtuvas yra visiškai atidarytas. Priešingai, kai drugelio plokštė yra statmena skysčio srauto krypčiai, vožtuvas yra uždarytas. Drugelinio vožtuvo veikimo sukimo momentą lemia trintis tarp drugelio plokštės ir vožtuvo lizdo, vožtuvo koto ir tarpiklio. Tuo pačiu metu slėgio skirtumo jėga ant drugelio plokštės taip pat turi įtakos darbiniam sukimo momentui. Pavyzdžiui, vožtuvas turi didžiausią sukimo momentą, kai jis uždarytas. Po nedidelio pasukimo, sukimo momentas bus žymiai sumažintas
Kaiščio vožtuvo konstrukcinis principas iš esmės pagrįstas kamščiu, užsandarintu kūginiame kištuko korpuse. Vienoje kištuko kryptimi yra kanalas. Vožtuvas atsidaro ir užsidaro, kai kamštis įsuka į vožtuvo lizdą. Darbiniam sukimo momentui paprastai įtakos neturi skysčio slėgis, bet jį lemia trintis tarp vožtuvo lizdo ir kamščio atidarymo ir uždarymo metu. Uždarytas vožtuvas turi didžiausią sukimo momentą. Dėl slėgio įtakos likusio veikimo metu sukimo momentas visada yra didelis.